9月26日1314酒色网，傅利叶发布了自主研发的新一代通用东谈主形机器东谈主GR-2。驻足于“为AI打造最好具身载体”的产物愿景，GR-2在硬件、野心、开发框架等多个短处秩序带来了令东谈主着重的革命和提高，展现更纯真、更康健、更敞开的特质，逍遥各领域开发者、多元应用场景的需求。
在进军东谈主形机器东谈主领域前，傅利叶主攻医疗康复机器东谈主。
2015年，首创东谈顾主捷在上海张江建造傅利叶智能；一年后，首款上肢康复机器东谈主Fourier M2面世，可精确模拟履行生计中的不同力学应用场景，通过具有方针导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复；2017年3月，再次推出了国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器东谈主Fourier X1。
2019年，傅利叶里面组建团队，启动研发东谈主形机器东谈主，彼时连马斯克也尚未发布磋商的产出；到了客岁，傅利叶在2023年天下东谈主工智能大会上发布首款GR-1通用东谈主形机器东谈主，崇拜官宣转向。
通过在医疗康复机器东谈主十年的积贮，傅利叶团队对双足机器东谈主有了潜入的持续，包括东谈主类行走的物理特质；在上肢查验斥地开发中积贮的训戒，也使他们更能持续贤达手的操作性能。
谈及若何兼顾上肢操作才智与下肢的运控才智时，傅利叶首创东谈主兼CEO顾捷分享谈：“咱们追求WBC（Whole Body Control）全身畅通欺压时刻，将手、脚和通盘身体视为一个举座来对待。团队不仅专攻手或脚部的野心，而是跨领域兼并，分享时刻和创意，比如腕短处和踝短处的施行器在性能上有共通之处；肩、踝和腰部短处齐是三目田度的短处，野心上也有相通性。”
顾捷进一步评释了举座野心理念的贫窭性：
以东谈主为例，当上肢需要提起一个重物时，不单是是上肢的力量在起作用，还需要下肢、躯干和背部肌肉的协同使命；在步辇儿时，上肢的动作也会影响身体的均衡和姿态：如若上肢无法涉及某个物体，可能需要通过腰部的畅通来援救——这些复合畅通标明，唯有将全身动作一个举座来筹商，才能获取最优的畅通处置决策，使得机器东谈主更当然地施行任务。
那么，在贯彻全身畅通欺压时刻的GR-1的基础上，GR-2又作念了哪些升级呢？
更贤达、更康健、更类东谈主
在外不雅上，GR-2沿用了GR-1的仿生野心说话，同期进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个目田度，单臂畅通负载达3kg，大约完成更复杂的操作。新一代电板容量翻倍，续航时代蔓延至2小时。在相沿直充的基础上，增多可拆卸换电决策，充分逍遥畅通需求。
而且，GR-2的整机布局摄取内走线野心，将线缆置于机器东谈主里面，不仅提高举座好意思不雅度，而且精简模块化适配，缩短开发者外设叮属退却，同期为场景适配开发留足空间。
为了优化欺压计谋和性能，GR-2的短处叮属由并联改为串联，使得每个短处的畅通不错寂寞计较，有益于开发者部署欺压算法，粗拙调试和惊羡，缩短制形资本。
值得一提的是1314酒色网，傅利叶在客岁收效委用了百余台产物，从中奏凯讲和到了浩荡履行应用需求与一线反馈。“这极地面鼓动了咱们产物的迭代。”傅利叶东谈主形机器东谈主负责东谈主周斌分享谈，“这匡助咱们研发GR-2，赶走了一些往常GR-1可能没法赶走的平滑、复杂、拟东谈主的动作。”
五指触觉贤达手
具体到上肢操作才智上，GR-2搭载了新一代贤达手，单手目田度由初代的6个增多至12个，复刻东谈主手外形及尺寸，并最大适度地模拟东谈主手的当然畅通，因此末端施行器的纯真度和精确度方面有了较着提高，大约施行更类东谈主和复杂的操作，色吧中文网包括使用部分器具。
而且，新一代贤达手还搭载了6个阵列式触觉传感器及畅通欺压算法，大约及时感知抓合手力度，调节抓取计谋，赶走对不同时势、材质、分量物体的精确力控抓取。
“咱们在一线场景里发现，贤达手的升级仅靠增多目田度是不够的。以汽车安设线为例，工东谈主在安装时需要感受到安装的力反馈，这不可仅靠视觉判断，因此咱们安装传感器，以增强贤达手的触觉反馈。”周斌评释谈。
针对数据这个退却东谈主形机器东谈主进一步落地的痛点，傅利叶以相沿VR遥操作欺压、拖拽示教、上位机末端欺压等多种上肢示教款式来助力开发者弥合仿真与现实的差距。
GR-2能快速创建动作，纪录上肢畅通轨迹、短处角度、力度、贤达手畅通、触觉信息等多维度数据，为聚集更多果真查验数据提供有劲相沿，提高上肢操作的泛化性，报复专用性才智壁垒。
“现在最穷乏的是动作数据，尤其是果真天下的数据。”顾捷合计果真数据和仿真数据存在互补干系，‘“果真数据聚集资本腾贵，需要东谈主工操作来生成高质料数据。以果真数据为基础生成百倍以致千倍的仿真数据，接着在查验接近完成时再哄骗高质料果真数据进行微调。咱们合计，这是畴昔一个贫窭的发展宗旨。”
施行器2.0升级畅通才智
GR-2在外不雅结构和畅通欺压方面赶走了愈加拟东谈主化的发扬。为此，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA施行器，差异应用于机器东谈主的髋、踝等短处处，逍遥各个短处的力矩条目。这些自研施行器不仅齐备适配机器东谈主的仿生形态，还能灵验缩短硬件资本。
新一代施行器为GR-2提供了更康健的能源，最大短处峰值扭矩超380N.m。聚拢完善的施行器欺压算法，GR-2领有更强的负载才智和灵通的畅通欺压。
新版施行器摄取双编码器系统，编码器精度提高了2倍，提供更准确的统统位置与速率反馈，保证GR-2在施行各样动作时的欺压精度，赶走高动态反应。
周斌合计施行器是东谈主形机器东谈主最中枢的模块之一，需要同外壳等通盘结构进行无缝联接，“这些跨领域、跨模块的部分是咱们一直面对的时刻难点，因为要把整个秩序动作一个举座把控，作念临了产物的输出野心。”
心电图 偷拍
开发平台加快AI具身落地
傅利叶高度趣味开发者的需乞降体验，在这次产物升级中对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程说话的开发接口决策。岂论是机器东谈主究诘学者、工业自动化工程师也曾AI软件开发者，齐能快速上手，高效定制各样化的应用模范，赶走机器东谈主时刻革命。
该决策相沿行状器-客户端模子的算法模范开发，封装了一系列简陋易用的API，集成了机器视觉、旅途计议、力控反馈等预优化的算法模块，在缩短开发门槛的同期简化了复杂任务的赶走经由，权贵提高开发效果。现在相沿NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。
平台会提供抽象的日记纪录与汉典监控功能，内置严格的安全契约和故障收复机制，确保开发经由安全可靠，何况为开发者提供全面翔实的文档资源和快速反应的时刻相沿。
针对东谈主形机器东谈主实质的畴昔演进，傅利叶提议了“产物六边形”想法，围绕畅通智能、贤达功课、理解智能、仿生野心、用户体验和贸易化应用共六个维度，明确机器东谈主实质的才智尺度和发展宗旨。
“咱们在构想产物的经由中一直在想考，全天下有这样多的最雄壮脑在作念 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载，”顾捷示意，“当东谈主形机器东谈主实质在各个维度齐达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最好的具身遴荐。这里的AI不仅限于大模子，还包括机器东谈主感知、决策、施行的全经由。”
傅利叶GRx系列尽力于为其兼并生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和终局客户，打造更拟东谈主、更通用、更友好的双足东谈主形机器东谈主，促进AI与物理天下的细致交融，赶走确凿的东谈主机共生。
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